Родился: 6 января 1972 г. в г. Загорске (сейчас – Сергиев Посад) в семье рабочих электромеханического завода.
Образование: окончив школу с золотой медалью, поступил в МГУ на факультет вычислительной математики и кибернетики.
Карьера: В 1994 г. успешно окончил МГУ. К тому времени у Андрея Александровича уже была семья: жена и маленький ребенок. В сложные для российской экономики годы пришлось быстро определяться с местом работы, чтобы хоть как-то заработать на жизнь. Попробовал себя в бизнесе, но в начале 2000-х годов решил вернуться в профессию: пошёл работать учителем математики и информатики. В 2004 г. Андрея Юдаева как грамотного специалиста и эксперта пригласили заняться автоматизацией хлебокомбината. Отличные знания и опыт помогли ему справиться с поставленной задачей и даже вывести предприятие на новый уровень развития. На протяжении трех лет Андрей Александрович работал в должности заместителя генерального директора по экономике и финансам.
В 2007 г. руководство предложило ему поехать в Ярославскую область, чтобы вытащить из кризиса текстильную фабрику «Красные Ткачи». В те годы предприятие находилось в плачевном состоянии: устаревшее оборудование и убыточный коммунальный комплекс практически не оставляли надежд на перспективное развитие. За несколько лет, опираясь на поддержку трудового коллектива, фабрику удалось реанимировать, внедрив эффективные управленческие решения. Сейчас предприятие «Красные Ткачи» входит в пятерку российских производителей текстильных махровых изделий.
С 2014 г. являлся депутатом Муниципального Совета Ярославского муниципального района, в 2018 г. стал куратором губернаторского проекта «Решаем вместе» в Борисоглебском, Переславском и Ростовском районах.
В 2018 году избран депутатом Ярославской областной Думы седьмого созыва.
Должность: Заместитель председателя комитета по экономической политике, инвестициям, промышленности и предпринимательству.
Семья: женат, двое детей.