Родился 1 августа 1983 года в Большом Селе в семье учителей.
Закончил Ярославскую государственную сельскохозяйственную академию по специальности «Экономика и управление на предприятии агропромышленного комплекса».
В 2008 году Александр Тарасенков избран председателем Собрания представителей Большесельского муниципального района.
В 2010 году основал в Ярославской области региональное отделение Российского Союза Сельской Молодежи. «За заслуги в реализации молодежной политики на селе и активную работу по привлечению молодых специалистов в отрасль агропромышленного комплекса» в 2011 году награжден благодарностью Министерства сельского хозяйства РФ.
8 сентября 2013 года избран депутатом Ярославской областной Думы шестого созыва по одномандатному избирательному округу №22, в 2017 году назначен Председателем комитета по жилищно-коммунальному комплексу и энергетике Ярославской областной Думы.
9 сентября 2018 года избран депутатом Ярославской областной Думы седьмого созыва по одномандатному избирательному округу №22, 25 сентября 2018 года избран председателем комитета по жилищно-коммунальному комплексу, энергетике, экологии и природопользованию.
Женат, двое сыновей. Свободное время любит проводить со своей семьей.